一种无人机飞行安全预警方法

一种无人机飞行安全预警方法，属于无人机飞行安全技术领域。为提高无人机飞行的安全性能，本发明包括采集无人机运行过程中的周边物体信息数据、环境因素数据、无人机信息数据；进行标准化处理，将标准化处理后的数据分为3组因素数据集；构建无人机飞行最小安全距离计算方法，计算不同时间点下的无人机最小安全飞行距离；基于不同的单一环境因素构建无人机飞行最小安全距离预测模型，计算不同的单一环境因素下的无人机飞行最小安全距离；计算无人机飞行综合最小安全预测距离；构建基于无人机飞行综合最小安全预测距离的碰撞预警方法。本发明准确预警。