汽车自动驾驶系统组合测试方法、电子设备及介质

本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种汽车自动驾驶系统组合测试方法、电子设备及介质。所述汽车自动驾驶系统组合测试方法包括：根据场景库中各场景的复杂度和危险度，确定各功能场景对应的匹配阈值；各场景包括各功能场景和各测试场景；根据各功能场景的综合指标、各功能场景对应的预选测试场景的综合指标、以及各功能场景对应的匹配阈值，确定初选测试场景；根据各功能场景和初选测试场景，确定相似度；根据初选测试场景的综合指标、相似度、初选测试场景的覆盖率，确定初选测试场景的有效性；根据初选测试场景的有效性，确定各功能场景的测试场景。本申请可显著提升自动驾驶测试的经济性、全面性与准确性，缩短测试周期。