导航路线的规划方法、装置、电子设备和介质

本公开提供了一种导航路线的规划方法、装置、电子设备和介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及图像分割和图像识别技术领域。实现方案为：获取第一树木图像和第一位置信息，其中，第一树木图像的采集时间在当前时刻之前，第一树木图像至少包括第一道路区域旁侧的第一树木区域，第一位置信息指示第一道路区域的地理位置；对第一树木图像进行图像处理，得到树木形态信息，其中，树木形态信息指示第一树木区域内树木的轮廓和高度；获取当前时刻的太阳位置信息；根据第一位置信息、树木形态信息和太阳位置信息确定第一树木区域内的树木在当前时刻投射到第一道路区域内的阴影区域；以及根据阴影区域确定第一道路区域是否将被规划到导航路线内。