用于水下机器人的机械抓取装置

本发明公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，用于水下作业，属于水下机器人领域，本装置包括：机器人本体以及与机器人本体连接的控制臂，控制臂端部连接有安装基体，安装基体一端部旋转设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪侧壁开设有方形通孔，通孔内旋转设有支撑体。该装置能够使被抓取的物体保持平衡状态，有效解决了不规则形状的物体难以抓取并使水下机器人失衡的问题。