一种船舶智能巡检系统

本发明公开了一种船舶智能巡检系统，利用设置于船舷的多个防侵入感应装置在受非法侵入时触发报警，向控制终端或设于船体中部的巡检机器人发出警示信号，由巡检机器人受控或按程序设定自动对船舷过道即船舷外侧进行巡检，由于在先对防侵入感应装置进行了编号，且巡检机器人是通过检测等距的反光线条的数量而进行移动，因此可以精确的根据发出警示信号的防侵入感应装置的编号行至该感应装置所在位置进行完整的巡视工作，本发明创造性地将公共交通的虚拟轨道技术融入船舶的警报系统中，实现了对由船舷等处非法攀爬进入船舶的警报，且对侵入位置的判断精确，巡检响应迅速，值得在大型船舶上推广使用。