一种扫地机器人的收纳装置、柜子及控制方法

本发明公开一种扫地机器人的收纳装置、柜子及控制方法，扫地机器人的收纳装置包括有装置本体，装置本体中空设置并导通有进出口，装置本体内设有传动抽屉、传动机构和驱动机构，传动抽屉收纳扫地机，传动抽屉与装置本体滑移连接并出入进出口，传动抽屉的底部铰接有翻板；传动机构的输出端沿水平方向往复移动并与传动抽屉连接；驱动机构的输出端与翻板连接，带动翻板相对传动抽屉转动。控制方法应用于扫地机器人的收纳装置，包括以下步骤：接收用户的清扫指令，控制传动机构启动，传动抽屉滑移伸出装置本体；传动抽屉滑移伸出到位后，控制驱动机构启动，翻板向下转动使其另一端抵接地面。本发明能够解决扫地机器人占用房子空间，收纳不便的问题。