自动寻位的点触控制方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提供了一种自动寻位的点触控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：确定元器件上的待测焊点区域和与待测焊点区域对应的参考焊点区域；获取待测焊点区域的底部中心点与参考焊点区域的底部中心点在参考坐标系下的坐标；以待测焊点区域的底部中心点为原点建立用户坐标系；根据待测焊点区域的底部中心点和参考焊点区域的底部中心点分别在参考坐标系和用户坐标系下的坐标值，确定参考坐标系和用户坐标系之间的转换矩阵；确定待测焊点区域的点触目标点在用户坐标系下的坐标；根据转换矩阵以及点触目标点在用户坐标系下的坐标，确定点触目标点在参考坐标系下的坐标和方向。