执行器通信系统、方法及机器人

本发明公开了一种执行器通信系统、方法及机器人，涉及机器人技术领域。执行器通信系统用于实现多个执行器与外部控制设备之间的通信，执行器包括第一微控制器、第二微控制器以及执行单元，其中，第一微控制器通过交换机与外部控制设备进行通信，第一微控制器和第二微控制器通过串口进行通信，第二微控制器与执行单元通过连接接口进行通信。本发明可以大大降低通信延迟，提升多个执行器同时执行控制指令的同步性。