托盘孔高度测量方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本发明提供一种托盘孔高度测量方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：根据托盘轮廓，计算托盘轮廓的最小外接矩形包络，并确定托盘中心点以及矩形包络的旋转角度；基于托盘中心点以及矩形包络，构造直线段；直线段经过托盘中心点，直线段的斜率根据矩形包络的旋转角度确定；直线段两端点的行坐标分别是矩形包络顶点行坐标的最大值和最小值；基于托盘轮廓，确定凸包轮廓；确定直线段与凸包轮廓的两个交点；根据两个交点对应的点云坐标，得到托盘孔高度。本发明实现托盘孔高度的自动化测量。