机器人对接控制方法、装置及设备

本申请实施例提供一种机器人对接控制方法、装置及设备，机器人包括底盘和转盘，该方法包括：获取待对接机台的机台位姿与底盘的底盘位姿；根据机台位姿与底盘位姿，生成机器人的规划对接路径；根据规划对接路径，控制底盘沿规划对接路径移动，且控制转盘的航向在移动过程中相对地面保持不变，当转盘角度相较于地面航向不变时，转盘上承载的货架角度也相对地面航向不变，减少了货架转向占用的空间，减少了机器人对接过程中占用的空间。