协同搬运方法和仓储系统

本申请提供一种协同搬运方法和仓储系统，涉及仓储领域。该方法包括：服务器可以先将上下搬运任务分配给空闲的第一机器人。服务器可以先将专属于第二机器人的出库任务分配给空闲的第二机器人。若还存在空闲的第一机器人，则服务器可以将剩余的出库/入库搬运任务分配空闲的第一机器人。若还存在未分配的出库/入库搬运任务，则服务器可以将未分配的出库/入库搬运任务分配给空闲的第二机器人。服务器可以控制该第一机器人和/或第二机器人，执行其被分配的搬运任务。本申请的方法，提高了仓储搬运任务的执行效率。