一种石油管道检测机器人

本申请涉及石油管道领域，尤其是涉及一种石油管道检测机器人，针对现有技术中存在在检测时，遇到管道内堵塞的情况，无法对管道进行疏通，且无法对管道进行清理，且当检测机器人在管道内遇到问题或者故障时，需要协助别的装置帮助，才可对装置进行回收的缺点，现提出以下方案，其包括外箱；箱子，固定连接于所述外箱的外部，且设置有两个；螺块，滑动连接于两个箱子的内部，且设置有两个；固定块，固定连接于两个螺块的外部，且设置有两个，且两个固定块相互配合；转轴，转动连接于所述转轴的内部，本申请能够在检测时，对管道进行疏通，还能够在检测后对管道壁进行清理，且当装置遇到问题或者故障时，可以手动对其进行回收。