摘要
本发明公开了一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法及系统。在预设周期,系统采集搬运设备的信号与定位数据,识别并记录异常信号时段,设定信号阈值。实时作业中,目标搬运设备的信号低于阈值时,系统依据设备状态规划新路线,利用RFID和激光定位,系统模拟理想路径数据,目标搬运设备与理想路径数据进行实时对比与偏差分析,实现精准导航与高效运输管理。通过本发明,能够有效实现高度自动化的物流运输过程,提高搬运设备的运输效率,并在通信异常状态下使运输系统稳定有序持续运行,降低搬运设备的人工参与率,提高运输系统的自适应性,有效优化运输系统。
技术关键词
有轨搬运设备
移动定位数据
激光定位模块
运输平台
控制优化方法
异常数据
时间段
偏差
实时信号
周期
运输系统
信息生成设备
运动控制算法
实时信息
通信模块