一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法及系统

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一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法及系统
申请号:CN202411709880
申请日期:2024-11-27
公开号:CN119197543B
公开日期:2025-04-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法及系统。在预设周期,系统采集搬运设备的信号与定位数据,识别并记录异常信号时段,设定信号阈值。实时作业中,目标搬运设备的信号低于阈值时,系统依据设备状态规划新路线,利用RFID和激光定位,系统模拟理想路径数据,目标搬运设备与理想路径数据进行实时对比与偏差分析,实现精准导航与高效运输管理。通过本发明,能够有效实现高度自动化的物流运输过程,提高搬运设备的运输效率,并在通信异常状态下使运输系统稳定有序持续运行,降低搬运设备的人工参与率,提高运输系统的自适应性,有效优化运输系统。
技术关键词
有轨搬运设备 移动定位数据 激光定位模块 运输平台 控制优化方法 异常数据 时间段 偏差 实时信号 周期 运输系统 信息生成设备 运动控制算法 实时信息 通信模块
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