一种嵌入式计算平台的3D点云检测算法

本发明公开了一种嵌入式计算平台的3D点云检测算法，涉及3D点云检测技术领域，包括S1、数据处理；S2、预处理；S3、特征提取；S4、硬件加速；S5、软件优化；S6、目标检测；S7、后处理和S8、输出显示。该嵌入式计算平台的3D点云检测算法，利用嵌入式GPU的并行计算能力加速算法，利用FPGA的可编程性实现定制化的硬件加速，利用DSP的信号处理能力进行点云滤波和特征提取，实现对硬件的加速，确保信息处理更加及时，另外通过对软件的优化，使算法运行内存充足，避免内存较多导致信息处理出现卡顿，另外通过基于体素的方法、基于点的方法和基于投影的方法，上述三个方法均对点云数据提取特征，确保3D信息的完全性。