一种农作物无人机自适应施肥方法

本发明公开了一种农作物无人机自适应施肥方法，步骤包括获取待施肥区域的多光谱图像；去除多光谱图像的背景像元，进行降维后提取植被指数、纹理特征和反射率；筛选后确定第一特征集和第二特征集；根据第一特征集生成杂草分布图；根据第二特征集生成作物长势分布图一；并对多光谱图像的亮度和色彩进行调整，得到色彩增强图；根据色彩增强图生成作物长势分布图二；对杂草分布图和作物长势分布图一和作物长势分布图二进行融合，根据融合结果图利用无人机进行自适应施肥。本申请综合考虑了作物长势差异和区域内杂草干扰，能够针对不同区域(作物区域、杂草区域、作物长势不同区域)进行个性化施肥。