一种多模态图像融合识别方法、系统及存储介质

本发明公开了一种多模态图像融合识别方法、系统及存储介质，通过第一处理模块、第二处理模块、融合处理模块、多模态识别模块对将红外热像仪采集的图像、可见光相机采集的图像、激光雷达采集的点云图像进行处理，三光图像通过各个模块的顺序处理，提高资源的利用率，充分利用各个传感器的成像特点，能够避免单模态数据精度较低或者出现误差时对最终目标识别精度的影响，具有较高的目标识别分类的准确率。