一种分布式三光实时全景拼接装置及拼接方法

本发明公开了一种分布式三光实时全景拼接装置及拼接方法，通过设置拼接单元、四个相同并呈分布式设置的三光融合感知单元；所述三光融合感知单元包括红外热像仪、可见光相机、激光雷达、融合模块；所述融合模块对红外热像仪采集的图像、可见光相机采集的图像、激光雷达采集的点云图像进行融合处理，将融合处理后的三光融合图像数据采用UDP协议方式通过以太网发送给拼接单元，拼接单元对四路融合模块发送的三光融合图像进行拼接，得到全景图像。该装置通过三光数据的融合来实现场景的全景显示，进而实现场景的昼夜监视，提高全景图像目标显示的准确性。