一种基于深度学习的限定空域内的全天候无人机的实时识别定位方法及装置

本发明提出一种基于深度学习的限定空域内的全天候无人机的实时识别定位方法及装置，基于安装在云台上的至少两个摄像头和一个红外传感器；首先，利用基于自适应卡尔曼的云台控制以确保稳定捕获限定空域影像；接着，通过基于红外和光学全景融合技术将捕获的多幅影像拼接成一幅完整的高清全景图像；并基于目标检测对高清全景图像中的无人机目标进行实时检测和识别；最后，采用基于摄影测量的空中目标定位技术，根据识别出的无人机目标在高清全景图像中的位置，结合摄影测量原理，计算出无人机目标在空间中的具体位置坐标，从而实现对无人机的实时识别与定位。