基于快速自适应非奇异终端滑模的飞行器编队控制方法

本发明的一种基于快速自适应非奇异终端滑模的飞行器编队控制方法，步骤1，考虑飞行环境中的不确定性和干扰因素，建立固定翼飞行器系统的非线性动力学模型；步骤2，采用图论知识分析飞行器间的信息拓扑，设计分布式控制架构，使每个飞行器基于自身状态和邻近飞行器的信息建立广义编队跟踪误差；步骤3，利用非奇异终端滑模控制理论，设计控制器以提高编队控制的精度和鲁棒性，减轻抖振现象；步骤4，结合快速自适应控制技术，实时调整控制参数，以适应外部扰动和系统状态变化。通过采用非奇异终端滑模控制理论，提高编队控制的精度和鲁棒性，减轻控制器输出抖振现象；结合快速自适应控制技术，实时调整控制参数，提高系统稳定性和鲁棒性。