一种纺织机配套机器人

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推荐专利
一种纺织机配套机器人
申请号:CN202411711887
申请日期:2024-11-27
公开号:CN119308061A
公开日期:2025-01-14
类型:发明专利
摘要
本申请涉及纺织机技术领域,具体为一种纺织机配套机器人,包括纺织机机体,所述纺织机机体内部设置有多个传输辊,多个所述传输辊用于将织线进行传输并纺织;挡水板,所述挡水板转动设置在所述纺织机机体的上方;织线板,所述织线板设置于所述纺织机机体内部,所述织线板位于挡水板的下方;移动机器人架,所述移动机器人架设置于所述纺织机机体的前方;控制驱动机构和移动机器人架向靠近挡水板的一侧移动,使得挡水板被打开,且控制纺织机反转半圈,使得纱线松脱,并将多余的纬线露出,之后吸附管可对多余的纬线进行吸附;当故障信息为停车故障时,可及时安排机修人员处理,如此设计提高了本发明纺织机机体的实用性,能及时的将纬停故障进行处理。
技术关键词
纺织机配套 移动机器人 吸附管 调节单元 挡水板 机体 棘齿板 线板 控制纺织机 纺织机技术 控制驱动机构 相机 纱线 外周面 油缸 齿轮 滑块
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