摘要
本申请涉及纺织机技术领域,具体为一种纺织机配套机器人,包括纺织机机体,所述纺织机机体内部设置有多个传输辊,多个所述传输辊用于将织线进行传输并纺织;挡水板,所述挡水板转动设置在所述纺织机机体的上方;织线板,所述织线板设置于所述纺织机机体内部,所述织线板位于挡水板的下方;移动机器人架,所述移动机器人架设置于所述纺织机机体的前方;控制驱动机构和移动机器人架向靠近挡水板的一侧移动,使得挡水板被打开,且控制纺织机反转半圈,使得纱线松脱,并将多余的纬线露出,之后吸附管可对多余的纬线进行吸附;当故障信息为停车故障时,可及时安排机修人员处理,如此设计提高了本发明纺织机机体的实用性,能及时的将纬停故障进行处理。
技术关键词
纺织机配套
移动机器人
吸附管
调节单元
挡水板
机体
棘齿板
线板
控制纺织机
纺织机技术
控制驱动机构
相机
纱线
外周面
油缸
齿轮
滑块