电梯位置估计方法、装置、设备、存储介质和程序产品

本申请涉及一种电梯位置估计方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：对电梯曳引机进行电信号采集，得到目标时段内的电压和电流；基于电压、目标时段和电信号过零数，计算电梯曳引机的电压频率；以及，确定电梯曳引机的电流频率；计算电梯曳引机的角速度，将基于电压频率或电流频率所得的角速度输入至电梯系统数学模型进行位移计算，得到电梯轿厢的位移信息；基于位移信息和电梯轿厢在本次上行或下行阶段的累积位移信息，确定电梯轿厢的位置信息。采用本方法能够有效提高电梯位置的预估准确性。