一种水下机器人作业风险预测方法、系统、设备及介质

本申请公开了一种水下机器人作业风险预测方法、系统、设备及介质，涉及风险预测领域，该方法将待预测风险值向量输入至基础风险预测模型中得到第一风险等级预测值；利用层次分析法得到对应权重，并根据权重确定第二风险等级值；利用梯形模糊隶属函数计算各风险因子值的风险隶属度，并将最大风险隶属度对应的风险等级确定为离散风险等级值并输入至风险等级模糊映射模型中，得到第三风险等级预测值；统计不同风险等级的数量输入至基于风险等级数量统计的风险预测模型中，输出第四风险等级预测值；采用粒子群算法确定四种风险等级预测值的权重，从而确定水下机器人的综合作业风险值。本申请在有限数据下实现更高准确率的水下机器人作业风险预测。