一种无人机态势威胁识别方法及系统

本发明提出了一种无人机态势威胁识别方法及系统，属于无人机技术领域，该方法包括参数获取：获取无人机的态势威胁参数集；函数构建：构建距离度量函数；核心点确定：根据距离度量函数确定态势威胁参数集中每个态势威胁参数在邻域范围内的数据点集合，基于数据点集合确定态势威胁参数的核心点；威胁分数确定：根据态势威胁参数的核心点确定每个态势威胁参数的威胁分数；重复迭代：根据采样频率，重复迭代参数获取步骤至威胁分数确定步骤，直至遍历所有态势威胁参数，完成无人机态势威胁识别。本发明基于采样频率，更新态势威胁参数的核心点和态势威胁参数的威胁分数，以适应无人机动态变化环境中的态势威胁识别。