基于YOLO-BOS的高效实时车辆智能检测识别方法及系统

本发明涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种基于YOLO‑BOS的高效实时车辆智能检测识别方法及系统，利用车辆样本图像对YOLO‑BOS模型进行训练，得到车辆检测识别模型，所述YOLO‑BOS模型包含：用于对输入图像进行预处理的输入端、用于对预处理后的图像进行特征提取的骨干网络、用于将提取的图像特征进行融合的头部网络、和用于对融合输出的图像特征进行分类预测的预测输出端，且骨干网络利用BRSA注意力机制中的双层路由调整图像中各空间位置权重以筛选强化关键特征，头部网络利用全维动态卷积来扩展模型感受野和感知范围以在特征融合中捕获相关特征；利用车辆检测识别模型提取待检测图像目标车辆的类别及边界框信息。本发明能够适应道路目标复杂多变情形，提升车辆检测识别精度。