摘要
本发明属于飞机导航定位技术领域,具体涉及一种基于平视显示器的合成视景修正方法及系统。方法中,根据飞机所处的场面运行阶段,从机载视觉传感器获取机场环境图像;从该图像中识别出机场地面标记特征,并与机场地面特征数据库中元素进行匹配;通过匹配的元素地理位置信息以及该元素与飞机当前所处位置的相对位置信息,解算出飞机当前地理位置信息;使用该地理位置信息修正机载定位设备误差;修正后传输给机载合成视景系统,并从机载传感器中获取飞机姿态数据,生成与外景机场道路等角的飞机操控人员视角的机场合成视景图像。本发明能够提高基于平显示器的合成视景显示精度,增加基于平视显示器的合成视景在飞机场面运行阶段的可用性。
技术关键词
地理位置信息
标记特征
平视显示器
修正方法
视觉传感器
地面特征
定位设备
图像
机载视觉
地图数据库
图形处理
数据接口模块
机载传感器
飞机导航定位
视景系统
修正系统
元素
误差