一种激光定位的楼宇钻孔机器人

本发明涉及楼宇钻孔机器人技术领域，尤其涉及一种激光定位的楼宇钻孔机器人，包括有工业电脑、六轴机械臂；还包括有拉爆组件、扫描组件和除尘组件，工业电脑顶端的一侧安装有六轴机械臂，工业电脑顶端的另外一侧活动连接有拉爆组件，六轴机械臂的活动端安装有扫描组件，扫描组件的前侧安装有除尘组件，拉爆组件包括有装填盘、气动执行器和夹爪，工业电脑的后侧安装有装填盘，装填盘的顶端活动连接有气动执行器，气动执行器的前端安装有夹爪；本发明通过气动执行器和夹爪的设置，对拉爆模块进行安装夹取，从而确保在钻孔后自动安装拉爆，可以自动寻找并定位打孔标识，提高了钻孔时的测量精度。