一种机械零件加工用焊接机器人

本发明公开了一种机械零件加工用焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，该机器人包括机器手、焊枪筒、清理组件、焊枪，所述机器手末端设置有焊枪，所述焊枪输出端设置有焊枪筒，所述焊枪侧壁处设置有清理组件，所述清理组件包括第一安装板、清理箱、防护筒，所述焊枪侧壁固定连接有第二安装板，所述第二安装板通过连接杆固定连接有第一安装板，所述第一安装板下表面通过支架固定连接有清理箱，所述第一安装板通过轴承连接有齿条。本发明通过清理组件，对附着在焊接机器人的焊枪口的飞溅物进行清理，避免焊枪口堆积较多飞溅物导致堵塞，影响后悔的焊接工作。