自动钻孔机器人用的压力控制模块及系统

本发明涉及自动钻孔机器人技术领域，尤其涉及自动钻孔机器人用的压力控制模块及系统；技术方案：自动钻孔机器人用的压力控制模块及系统，包括有承压板、压力传感器和导向柱；本发明相较于传统自动钻孔机器人用的压力控制系统，通常不具备根据墙体硬度自动调节进给速度的功能，可能导致系统过载、钻头过热或设备损坏，同时无法精确反馈钻孔过程中的压力变化，导致控制不准确，该自动钻孔机器人用的压力控制系统通过压力控制模块，利用实时的压力闭环控制和PID运算，避免系统过载和钻头过热，同时使用压力传感器和导向型机械机构，能够精确反馈钻孔过程中的压力变化，并消除弯矩和扭矩对压力传感器读数的影响，提高控制的精确性。