一种基于传感器的均衡平稳控制方法及系统

本发明公开了一种基于传感器的均衡平稳控制方法及系统，涉及控制技术领域，包括：通过传感器获取数据；采用PID控制算法，根据姿态和加速度信息，对执行机构进行调整；根据移动控制算法，通过反馈数据，计算移动距离，并将指令发送至执行机构；根据移动控制算法的输出，对执行机构进行控制。本发明通过多传感器融合技术和优化的控制算法，实现了系统的均衡平稳控制、防抖功能、目标物体距离测量与移动控制，以及系统集成与优化，有效提高了系统在动态运动中的平衡性和稳定性，减少了震动和抖动对精度的影响，确保了与目标物体交互过程中的控制精度，优化了系统的实时性和响应速度，从而显著提升了系统的安全性、可靠性和适应性。