一种无人机近山告警方法与系统

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机近山告警方法与系统，包括：对数字地图进行区域分割；构建地图数据库；在地图数据库中按照预设的报警距离检索无人机在当前航向的前方区域对应的目标坐标点；判断无人机是否能通过目标坐标点，并在不能通过时进行告警。本发明通过对无人机航向前方的目标进行高度识别，并获取无人机按照当前高度以及航向角、俯仰角飞行至目标坐标点的预测高度，根据预测高度和高度自动判断无人机能否越过前方目标，在无人机不能通过时发出告警，以便飞行员及时处置；减少人为判断出现的失误造成的飞行安全事故的发生。