一种船舶甲板自动清洁与维护机器人系统及其运行方法

本发明公开了一种船舶甲板自动清洁与维护机器人系统，包括机器人本体(7)、机器人停泊基站(8)，所述的机器人系统设置自主移动底盘(1)、自动清洁模块(2)、监测传感模块(3)、维护工具包(4)、控制与通讯单元(5)和动力驱动模块(6)。本发明还公开了该机器人系统采用的运行方法。采用上述技术方案，显著提高甲板清洁效率，降低人工劳动强度；提高自动化程度，可长时间不间断工作，减少停机时间；精准清洁，覆盖所有甲板区域，保证船舶外观，提高工作环境及乘船人员的舒适度，进而有助于提高船舶相关工作人员的工作效率；具备简单维护功能，延长甲板设备和船用器件的使用寿命。