一种基于无人机的输电线路四分裂导线无损检测机器人

本发明公开了一种基于无人机的输电线路四分裂导线无损检测机器人，其具有，能够搭设在分裂导线上并进行移动的矩形挂架，矩形挂架的两端分别设有成像组件和射线机，矩形挂架的中部设置有机箱，所述矩形挂架沿其移动方向的两侧分别设有竖向滑动的驱动横架，驱动横架下部设有使其能够在分裂导线上移动的滚柱，所述驱动横架上设有扩撑组件和传动组件。以解决现有技术中四分裂导线X摄像检测机器人易受环境影响，轻易与四分裂导线分离造成设备坠落损坏的问题。