摘要
本发明公开了一种智能发动机预装车,包括:车体,视觉对接系统,设置在所述车体的一端,与所述车体连接;力学反馈系统,设置在所述车体顶端的中部,与所述车体顶端连接;视觉对正系统,设置所述视觉对接系统和所述力学反馈系统之间,且连接在所述车体的顶端;视觉对中系统,设置在所述车体的一侧,用于调整升降机构的姿态。本发明整体结构简洁,智能化程度高,实用性强,能够更好的适应工厂智能化建设,本设备依托磁导系统、视觉对接系统、视觉对正系统、视觉对中系统及力学反馈系统,可以满足车间一体化调度系统的调度,同时车体与测试台架或其它装置可以进行水平和垂直方向的对接转运,设备整体使用的通用性较强,能适配不同的工作场景。
技术关键词
智能发动机
红外测距传感器
对接系统
对接平台
磁导系统
视觉相机
反馈系统
车体
拉线传感器
上位机控制系统
标靶
压力传感器
倾角传感器
一体化调度系统
视觉摄像头
螺钉
力学
视觉算法