一种多台焊接机器人协同控制系统及方法

本发明公开了一种多台焊接机器人协同控制系统及方法，其技术方案要点是，一种多台焊接机器人协同控制系统，包括用于控制用的控制终端，安装在所述焊接机器人上的焊缝信息采集模块和焊轨信息采集单元，多台所述焊接机器人分别连接有多个执行模块。通过全局最优焊接路径获取单元可以根据所有焊接机器人所负责的焊缝信息以及焊接机器人上焊枪的移动轨迹来求出全局最后焊接路径，从而有效地提高了多台焊接机器人协同焊接工作效率，并且通过设置的焊接安全保护单元能够确保焊接时相邻的焊枪不会在两者负责的焊缝端交界处发生碰撞，有效的提高了该协同控制系统在焊接工作的安全性和可靠性。