一种基于采样区域自适应搜索的目标跟踪方法

本发明公开了一种基于采样区域自适应搜索的目标跟踪方法，该目标跟踪方法通过引入采样区域自适应搜索的策略，对初始采样区域进行高斯核计算得到特征相似矩阵并获取最大响应值，根据最大响应值对采样区域的位置进行自适应调整，在更可能捕获真实目标位置的新采样区域获取目标点的航迹，解决了传统KCF跟踪算法在面对目标点突变时无法进行连续准确跟踪的问题，提高了泊位跟踪性能和捕捉跳变目标点位置的准确性。同时，本发明根据不同的采样区域获取的目标点进行关联，并对关联后的航迹进行处理，根据关联失败次数舍弃误差较大目标点航迹，在实际自动泊车技术中有重要的应用价值。