一种满足功能安全要求的毫米波雷达

本发明的技术方案是公开了一种满足功能安全要求的毫米波雷达。本发明采用三层监控安全架构设计，在毫米波雷达功能实现的基础上，对MMIC前端、系统电源、通信状态、车辆信号和内部各模块进行安全监控和诊断，在雷达系统出现异常时，能通过以太网将雷达系统故障报告给智能驾驶控制器。当雷达处理器自身出现严重故障时，外部监控模块能直接关闭雷达数据输出，避免因毫米波雷达故障发出错误的数据误导智能驾驶控制器做出非预期动作而危及人身安全。因此，本发明能够针对雷达自身的故障进行合理的诊断降级，使智能驾驶系统的雷达感知部分始终工作在安全可控的工作状态，避免或降低在智能驾驶过程中因毫米波雷达的故障造成严重的危害。