一种基于轨道路径识别的自适应照明方法及系统

本发明适用于轨道照明技术领域，尤其涉及一种基于轨道路径识别的自适应照明方法及系统，所述方法包括：与自适应照明装置建立数据连接，接收来自自适应照明装置的实时图像；对实时图像进行预处理，得到预处理图像，检测预处理图像中的轨道路径；获取照明指令，基于照明模式从轨道路径中选择对应的需照明路径段；构建三维坐标系，计算每一个灯头的照明角度，生成照明调节方案，间距调节机构根据照明调节方案对灯头进行控制。本发明通过设置自适应照明装置能够自动识别轨道路径，根据照明模式对轨道路径进行动态照明，不仅能够进行定向照明，还能根据轨道路径的走向进行照明区域的调节，最大程度提升了照明条件，保证了行车安全。