一种基于改进WGP模型的室内定位方法、系统、介质及设备

本发明为一种基于改进WGP模型的室内定位方法、系统、介质及设备，涉及定位技术领域，基于翘曲高斯过程回归和WiFi指纹定位，提出了一种包含离线采样和指纹匹配的两阶段室内定位算法。离线阶段，应用WGP模型通过对高斯过程进行参数的非线性变换来处理输出观测值。WiFi指纹数据通常包含非高斯噪声，传统GPR在拟合这些信号强度时存在局限性，因此本申请采用了WGP模型。WGP模型不仅利用了传统高斯过程的统计特性，还通过非线性变换增强了其灵活性，从而更有效地处理非高斯噪声。在准确性和置信区间方面，WGP模型表现优于标准GPR和更为先进的多项式高斯过程回归。