一种机器人的地图生成方法、装置、设备、介质及产品

本发明公开了一种机器人的地图生成方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：在目标机器人运动的过程中，确定目标机器人的运动状态和旋转角度；确定目标采集帧数，并在运动状态为原地自旋状态，且旋转角度小于或等于标准角度的情况下，采用预设传感器采集目标采集帧数的数据，以得到目标采集数据；对目标采集数据进行坐标系转换处理，得到最终采集数据，并根据最终采集数据，基于暴力匹配算法，在候选构建地图上进行匹配，以根据匹配结果对候选构建地图进行更新，生成目标构建地图。本发明的技术方案，可以在机器人处于原地自旋状态的情况下，基于暴力匹配算法对传感器采集的数据进行分析以完成快速精准的机器人建图。