摘要
本发明公开了一种变电站三维建模方法,包括采用无人机获取目标变电站的影像数据信息;对影像数据信息进行特征点提取和特征点匹配;进行空中三角测量得到特征点的三维数据信息;进行多视角影像密集匹配得到目标变电站的全局稠密点云数据,得到基于倾斜摄影的全局粗模;构建点云分类模型并提取设备的局部特征;基于神经辐射场的高精度三维模型进行设备的精细化点云补全;构建不规则三角形网格得到目标变电站设备的精细模型;融合得到的模型完成目标变电站的三维建模。本发明还公开了一种实现所述变电站三维建模方法的系统。本发明不仅实现了目标变电站的精细化三维建模,而且可靠性更高,精确性更好。
技术关键词
方位角
高精度三维模型
稠密点云
元素
特征点
特征提取模块
坐标
变电站设备
点云分类
数据获取模块
匹配模块
像素点
高斯金字塔
影像
方程