摘要
本发明公开一种基于改进YOLOv8的辣椒花正面形态检测方法及系统,涉及智能农业技术,解决现有用于点授机器人的辣椒花检测方法无法实现识别效率和识别准确率的有效平衡,影响点授机器人高效精准授粉的技术问题;本发明包括收集辣椒花数据制作数据集,利用数据集训练验证改进YOLOv8模型,最后利用训练后的改进YOLOv8模型识别辣椒花正面形态,所述改进YOLOv8模型中主干网络使用C2f‑CAA‑Star,Neck网络中使用高阶筛选特征金字塔网络,模型头部采用Detect‑E模型;本发明进一步提升了模型对辣椒花不同形态特征的识别能力,确保了复杂背景下的检测准确性。
技术关键词
形态检测方法
辣椒
特征金字塔网络
正面
数据采集模块
识别模块
形态检测系统
智能农业技术
特征选择
通道注意力机制
全局平均池化
瓶颈结构
机器人
图像
输出模块