一种多台自主导引小车的资源调度分配方法

本发明涉及自主导引小车控制系统，为了解决现有AGV任务资源分配策略和调度方法适用性差等问题，而提出一种多台自主导引小车的资源调度分配方法，包括以下步骤：根据任务执行类型确定所需的车辆资源数量和型号；对待分配的车辆资源进行检测，判断待分配的车辆资源是否满足任务执行条件，若是，则对车辆资源进行排序，并开始执行任务；若否，则设定在线等待时长，判定在等待时长内系统中是否存在待返回的正在进行任务执行的车辆资源；若否，则结束任务执行；若是，则判定是否继续执行任务，若是，则对待返回的正在进行任务执行的车辆资源进行整合释放，并返回车辆资源检测步骤；若否，则结束任务执行，从而完成多台自主导引小车的资源调度分配。