一种变电站用的履带式巡检机器人及其使用方法

本发明公开了一种变电站用的履带式巡检机器人及其使用方法，属于巡检机器人技术领域，所述带式巡检机器人包括机器人本体，机器人本体上端固定有高清摄像头和红外线探测器，机器人本体上部固定有固定环，固定环上转动连接有环板，固定环内设置有驱动环板转动的第一驱动单元，环板外侧圆周均布固定有多个防撞组件，多个防撞组件根据固定环的轴心中线对称，环板外侧转动设置有弧形齿条，环板内设置有驱动弧形齿条转动的第二驱动单元。本发明多个第一防撞板和多个第二防撞板位于机器人本体外侧，多个第一防撞板和多个第二防撞板形成机器人本体的防撞壳，机器人本体工作时能够有效的避免被撞击。