一种管路柔性姿态平台

本发明提供一种管路柔性姿态平台，包括六轴机器手臂、工作平台和定位支撑；定位支撑固定在工作平台中心；六轴机器手臂设置在定位支撑两侧，并固定在工作平台上，六轴机器手臂末端安装夹爪；定位支撑包括底座、十字滑台固定板、十字滑台上、十字滑台下、十字滑台圆管支架和V型块；十字滑台固定板固定在底座上，十字滑台上和十字滑台下通过底部螺栓并呈十字交叉性叠放并固定在十字滑台固定板上，十字滑台上和十字滑台下通过底部滑道分别进行径向与轴向运功；V型块通过十字滑台圆管支架固定在十字滑台上上。本发明通过数字化平台数据进行姿态模拟，其不受空间限制，对研发的管组件进行精准模拟生产，极大加快研发速度与生产效率。