一种基于BP网络与EKF的多功能智慧救火机器人系统

一种基于BP网络与EKF的多功能智慧救火机器人系统，本发明涉及智能化救火技术领域，火灾监测预警模块为通过三光复合火源探测传感器和FIS智能图像识别，并且以STM32F103单片机为核心的无线数据采集节点；火情识别模块通过RFID实现火源识别功能；控制模块通过RTK导航定位系统实现室外环境中的实时定位，同时采用SLAM技术对区域进行建图，通过EKF的多传感器信息融合技术与BP神经网络算法实现。解决火灾发生的突发性、偶然性和迅速发展性带来的风险，将通过烟火检测预警技术和三光复合火源探测传感器获取火源信息，对火源信息进行精准识别，采取合适的灭火方式；通过处理不同情况下的着火情景，以更高的效率灭火方式提高消防能力。