摘要
本发明提供一种矿山岩体结构面不连续智能识别方法及装置,涉及岩体结构面识别技术领域。该方法包括:获取矿山岩体结构面的原始的三维点云数据;对原始的三维点云数据进行点云处理,获得训练集;构建初始的SoftGroup模型;根据训练集对初始的SoftGroup模型进行训练,获得训练好的SoftGroup模型;获取实际的矿山岩体结构面的三维点云数据;将实际的矿山岩体结构面的三维点云数据,输入训练好的SoftGroup模型中,通过对矿山岩体结构面不连续进行分类,获得矿山岩体结构面的识别结果。采用本发明可提高矿山岩体结构面不连续识别的准确性,通过采用端到端的处理方式,使模型训练能够最大利用任务之间的关联系。
技术关键词
矿山岩体
三维点云数据
智能识别方法
计算机可读取存储介质
分支
智能识别设备
智能识别装置
岩体结构面
计算机可读指令
训练集
模块
多任务损失函数
实例分割
语义
软组织
结构面产状
三维重建技术
双目摄像机
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