智能驾驶的目标融合性能评估方法、装置及电子设备

本发明提供一种智能驾驶的目标融合性能评估方法、装置及电子设备，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取多个车载传感器采集的感知数据；对多个车载传感器采集的感知数据进行数据解析，得到可读数据；将不同车载传感器对应的可读数据进行融合，得到单个目标在连续时间段内的融合信号；将单个目标对应的单个传感器采集的感知数据，与单个目标在连续时间段内的融合信号进行时间对齐；基于融合信号和单个车载传感器采集的感知数据，确定融合信号与单个车载传感器采集的感知数据之间的偏差率；基于偏差率，确定目标融合性能评估结果。本发明可以解决现有的目标感知融合的性能评估方法，存在着性能评估的使用场景比较固定、不够灵活的问题。