摘要
本发明公开一种全自动加工系统、全自动加工控制方法、装置及电子设备。全自动加工系统包括:至少两组机床,每组机床包括:依次排列的至少两台机床,每台机床执行加工过程中的一个工序,依次经组中各工序加工后得到成品;可移动的机器人;上位机,与所述机器人、所述机床通信连接,用于根据机床内部的工件加工状态自动控制所述机器人移动,以配合机床进行上料和/或下料。本发明设置至少两组机床,每组机床都融合了产品加工过程中的各工序,每组机床都可加工得到成品,通过上位机对机器人和多组机床进行统一调度,实现资源优先分配,减少人工干预,实现高效连续的全自动加工,提高加工效率,避免因人为因素而影响加工精度,且能够适应复杂工况。
技术关键词
机床
机器人
工件
翻转台
成品
双工位夹具
产品加工过程
抓取毛坯
电子设备
AGV小车
不合格品
处理器
托盘
信号
存储器
控制模块
工况
资源
精度