数据生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种数据生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该数据生成方法包括：获取待生成的多模态样本的模态种类配置信息及飞行设备的任务配置信息，任务配置信息用于配置仿真飞行任务；基于任务配置信息及模态种类配置信息进行飞行仿真，得到多种仿真飞行数据，多种仿真飞行数据的模态种类属于模态种类配置信息中所配置的模态种类；基于多种仿真飞行数据生成多模态样本。本申请不仅可以提高多模态样本的获取效率，还可以使得多模态样本满足各种训练任务对样本数据的需求。