摘要
本发明属于机器人指令执行决策控制技术领域,具体公开提供的一种适配于储能式机器人的指令执行决策控制系统,该系统包括:机器指令接收模块、机器指令分析模块、机器人状态监测模块、机器人指令确认模块、机器人执行监测模块、机器人执行确认模块、数据库和机器人反馈终端;本发明通过考虑各机器人的状态信息,进行各待执行指令的指令确认,提高了储能机器人指令执行的有效性,从而保障了指令执行的可靠性,同时通过根据各待执行指令的指令信息和各机器人的状态信息,进行各待执行指令的指令确认,进而得到各待执行指令的操作指令执行机器人,提高了整体指令执行的执行效率,从而提高了储能机器人指令执行的高效性。
技术关键词
决策控制系统
指令
待机
储能
指数
运动状态信息
控制面板
机器人电机
存储机器人
状态监测模块
电气部件
机器人工作区域
偏差
加速度
分析模块
曲线
许可
坐标